最近日本HD公司的财报调换会为东谈主形机器东谈主行业带来了新的发展催化。

会上的要点内容之一是机器东谈主灵敏手可能会使用到谐波延缓器。这种技艺的讹诈预示着，如若东谈主形机器东谈主范围继续沿此标的发展，延缓器的阛阓后劲将进一步扩大。

见智讨论以为，不行用昔日的老眼神看待绿的谐波，东谈主形机器东谈主到2035年阛阓空间可能过千亿好意思元，绿的谐波如若能收拢东谈主形机器东谈主的机遇，所带来的天花板的普及远非工业机器东谈主能比。

看点：

1、东谈主形机器东谈主对延缓器的需求多大？

2、谐波延缓机竞争容貌恶化，绿的谐波上风在哪？

近日东谈主形机器东谈主重磅讯息频出，日本HD（哈默纳科）公司暗意产物选拔延缓装配，蛊卦公司官网信息，阛阓以为粗略率是用在手指的袖珍谐波延缓器，激励了阛阓热议，因为阛阓以为谐波延缓器仅用于东谈主形机器东谈主的旋转枢纽，如若不错用在灵敏手，将来单机用量将大增，如若情况真如斯，那么东谈主形机器东谈主延缓工具量将大超预期。

延缓器是工业机器东谈主的中枢零部件，在工业机器东谈主老本组成中，延缓器、截止器和伺服电机占总老本约70%，其中延缓器占35%，可见延缓器在机器东谈主行业的蹙迫性。

如若说截止系统是机器东谈主的“大脑”，细腻给机器东谈主发出多样指示并进行截止，那么延缓器格外于机器东谈主的“肌肉”，细腻本质截止器的指示，当截止器发性呐喊信号时，延缓器不错精确转化机器枢纽动掸的角度，格外于东谈主类头脑发出朝上膺惩肘部的信号后，胳背肌肉沿着肘枢纽朝上抬起，这个朝上抬起动掸角度的动作，就格外于延缓器。

延缓器不错分为一般传动延缓器和精密延缓器，前者精度低，后者精度更高，用在机器东谈主、数控机床等高端制造范围，包括谐波延缓器、RV 延缓器、行星延缓器等。

从阛阓容貌看，行家延缓器阛阓相当长入，阛阓份额基本王人被国际占有，日本企业纳博特斯克和哈默纳科区别占据了RV 调解波延缓器的大部分阛阓。

谐波延缓器行家阛阓中，哈默纳科占82%，绿的谐波占7%，市占率行家第二，国产第一。不错说国内延缓器能在行家抗衡的企业，只消绿的谐波。一朝东谈主形机器东谈主带动延缓器放量，那绿的谐波将占据先发上风。

复盘绿的谐波的发展轨迹，不错看出绿的谐波是一家业务相当专注的公司，自独创团队缔造公司之初，就专注于讨论谐波传动技艺。在公司上市之后，其业务结构保合手了相对的浅易性。在2020至2022年时刻，绿的谐波的主买卖务——谐波延缓器及关系金属部件的销售，占据了公司总收入的约莫93-94%。

固然看起来业务纯正，阛阓面位光鲜，但本色上，绿的谐波上市后的事迹一直被阛阓诟病。公司2020年上市后，2021年迎来了营收和利润大幅增长，但2022年便驱动有了停滞迹象，2022年营收范围不再延伸，利润也较2021年比有所下滑。

公司给出的阐发是，2022年因为宏不雅经济，出口受阻等成分影响，3C 电子产物、半导体行业等阛阓需求低迷，导致固定金钱投资放缓，进而使得谐波延缓器的主要下流工业机器东谈主需求放缓，因此谐波延缓器事迹才下滑的。

再看最新事迹，2023年前三季度营收约2.54亿元，同比减少26.26%；归母净利润约7250万元，同比减少43.36%。其中Q3营收8244万元，同比下滑18.42%，归母净利润2185万元，同比下滑39.88%，环比下落15.9%。

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2023年Q3毛利率41.73%，同比下滑9.44%。公司给出的阐发3C、半导体、电子等产业为主的行业景气下滑，工业机器东谈主行业低迷。且从毛利率下滑不错看出，延缓器竞争容貌在加重。

（绿的谐波Q3营收）

（绿的谐波Q3净利润）

（绿的谐波Q3毛利率）

因为公司产物主要下流是工业机器东谈主，而工业机器东谈主属于通用机械行业，NBA体育下注具有典型的周期性，周期约3-4年，上一轮高点约莫在2021年，近3年王人处于周期下行，是以公司事迹受到影响。

（见智讨论制图）

除了绿的谐波，其他同业如中纵欲德、昊志机电、国贸股份、中技克好意思等延缓器企业事迹大部分也均下滑。

谐波延缓器讹诈范围面前以多样机器东谈主为主，其他范围还包括数控机床，半导体，光伏、医疗等其他斥地范围，行家延缓器龙头哈默纳科产物下流中，工业机器东谈主下流占比超50%，而绿的谐波面前下流80%王人是工业及作事机器东谈主。

把柄比年绿的谐波的事迹也不错看出，纯工业机器东谈主周期性太强，如若下流太聚焦，公司事迹不免受行业影响较大，且工业机器东谈主阛阓空间有限。

东谈主形机器东谈主产业尚处于0-1阶段，通常于7年前的新动力车，如若过了前期阛阓导入期，投入成长阶段东谈主形机器东谈主需求会全面爆发。

像机器东谈主上半身的枢纽，如手指，手肘，肩膀等对体积和生动度要求更高的部位，谐波延缓器更能施展作用。

预测单台东谈主形机器东谈主主要枢纽用谐波延缓器的数目为9-14个，谐波延缓器价钱约1000-5000元，假定单台东谈主形机器东谈主谐波延缓工具量10个，单价假定1500元，单台东谈主形机器东谈主谐波延缓器价值量1.5万元，把柄特斯拉东谈主形机器东谈主运筹帷幄，2025年100万台，2030年500万台，单谐波延缓器阛阓范围预测就能达到150亿/750亿。

绿的谐波算作行家市占率第二，国内第一的谐波延缓器龙头，无疑将直接管益东谈主形机器东谈主爆发。

尽管绿的谐波在谐波延缓器阛阓上推崇凸起，但与日本在该技艺范围的启程点企业比拟，仍存在一定差距。这主要体面前两个方面：

绿的谐波能够成为阛阓上的龙头企业，一个蹙迫原因是其在齿形技艺方面冲破了哈默纳科的把持。这种技艺突破是绿的谐波占据阛阓蛊卦地位的漏洞成分之一。

跟着哈默纳科公司的专利到期，中国阛阓上出现了越来越多的谐波延缓器出产商，这导致了行业内的竞争加重。对绿的谐波来说，除了受工业周期底部的影响外，行业内的浓烈竞争、内卷和价钱战亦然其事迹推崇欠安的蹙迫原因之一。

尽管面对这些挑战，绿的谐波的阛阓份额仍在慢慢普及，面前约莫占有26%，暴露出其在阛阓中的显贵上风。

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此外，绿的谐波在产能和客户方面也有中枢上风。面前，国内能够兑现年出货量跳跃10万台的企业中，绿的谐波处于启程点地位，预测其年产能将达到59万台。在客户方面，除了现存的国表里客户外，绿的谐波很可能成为特斯拉供应链的一部分，这为其将来的发展提供了更多可能性。

绿的谐波面前的事迹尚未透顶得志阛阓预期，但其在工业机器东谈主业务上的褂讪增长仍是是一个积极信号。漏洞在于，跟着东谈主形机器东谈主阛阓的发展，绿的谐波可能凭借其在谐波延缓器技艺方面的启程点地位，收拢新的增长契机。

这意味着，尽管面前事迹推崇可能不尽理念念，但绿的谐波在将来东谈主形机器东谈主阛阓的潜在增长长进是值得祥和的。